[論文レビュー] Neither "Hear" Nor "Their": Interrogating Gender Neutrality in Robots

Katie Seaborn, Peter Pennefather|arXiv (Cornell University)|Apr 30, 2022

Ethics and Social Impacts of AI被引用数 4

ひとこと要約

本稿は、人間-ロボットインタラクションにおけるジェンダー中立性の概念を鋭く検証し、声、デザイン、社会的シグナルを通じた暗黙のジェンダー付与が、ジェンダー中立性のロボット設計を妨げることを主張する。数十年にわたる研究を基盤に、真のジェンダー中立性の実現可能性を疑問視し、バイナリーまたはアンドロセントリックな規範を超えて、ジェンダーに配慮した代替的設計アプローチの必要性を提唱する。

ABSTRACT

Gender is a social framework through which people organize themselves-and non-human subjects, including robots. Research stretching back decades has found evidence that people tend to gender artificial agents unwittingly, even with the slightest cue of humanlike features in voice, body, role, and other social features. This has led to the notion of gender neutrality in robots: ways in which we can avoid gendering robots in line with human models, as well explorations of extra-human genders. This rapid review critically surveyed the literature to capture the state of art on gender neutrality in robots that interact with people. We present findings on theory, methods, results, and reflexivity. We interrogate the very idea that robot gender/ing can be neutral and explore alternate ways of approaching gender/ing through the design and study of robots interacting with people.

研究の動機と目的

• 真のジェンダー中立性がロボット設計およびインタラクションにおいて実現可能で、その意味を持つかどうかを批判的に評価すること。
• 声、外観、役割といった微細なシグナルが、ユーザーがロボットに無意識にジェンダーを割り当てるメカニズムを調査すること。
• 人間-ロボットインタラクションにおいて中立性が望ましくかつ達成可能であるという仮定を疑問視すること。
• ジェンダー中立性を超えて、より包括的で、セクシュアル・バイナリーではない、あるいは人間を超えたジェンダー表現を含む設計フレームワークを検討すること。
• ジェンダーに関する前提やパワー構造を認識し、HRI研究および設計実践における自己反省的姿勢を促進すること。

提案手法

• 過去数十年にわたる人間-ロボットインタラクションにおけるジェンダー認識に関する研究の迅速な文献レビューを実施すること。
• ジェンダーを社会的構築物として捉える理論的枠組みを検討し、人工エージェントに適用すること。
• 声、形状、社会的役割といったロボット設計選択が、暗黙的にジェンダーを示す仕組みを分析すること。
• 既存のジェンダー中立ロボット設計の試みを評価し、その背後にあるシステム的限界を特定すること。
• 中立性から、ジェンダーの社会的・文化的側面を認識した意図的で自己反省的な設計に移行する提案を行うこと。
• 交差的ジェンダー理論および批判的ジェンダー理論を活用し、バイナリーまたはアンドロセントリックモデルを超えたロボットの概念的再構築を図ること。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 たとえ最小限の人間らしさの特徴であっても、それがジェンダー認識を引き起こす以上、ロボットが真にジェンダー中立になれる範囲はどの程度か？
• RQ2 声、形状、社会的役割といった設計的特徴が、ユーザーがロボットのジェンダーをどのように認識するかにどのように影響するか？
• RQ3 現在のロボット設計およびインタラクションにおける「ジェンダー中立性」のパラダイムに、どのような限界があるか？
• RQ4 バイナリー構造や中立性を超えた、代替的ジェンダーモデルは、より包括的なロボット設計にどのように寄与できるか？
• RQ5 ジェンダーに関する前提を扱う際、HRI研究において自己反省的姿勢が果たす役割は何か？

主な発見

• 声の高さや社会的役割といった最小限のシグナルですら、ユーザーがロボットにジェンダーを割り当てる原因となり、中立性の主張を根底から揺るがす。
• ジェンダー中立性という概念は、社会的認知において「中立な状態」が存在しないという前提に依存しているため、理論的にも実務的にも欠陥を抱えている。
• 設計者は、アンドロセントリックな設計規範の影響を無意識に受け、中立を狙ってもジェンダーの前提を内蔵してしまうことがある。
• ジェンダー中立ロボットに関する既存の研究では、ユーザーが微細なシグナルに基づいて常にジェンダーを割り当てるため、限界的な成功にとどまっている。
• 本稿は、中立性を超えることが不可欠であると結論づけ、非バイナリー的、あるいは人間を超えたジェンダー表現を認識し、含む設計の必要性を提唱する。
• ロボット開発および評価における埋め込まれたジェンダーバイアスを明らかにし、それを挑戦するために、HRI研究における自己反省的姿勢が不可欠である。