[論文レビュー] Robot's Inner Speech Effects on Trust and Anthropomorphic Cues in Human-Robot Cooperation

Arianna Pipitone, Alessandro Geraci+3 more|arXiv (Cornell University)|Sep 20, 2021

Social Robot Interaction and HRI被引用数 4

ひとこと要約

本研究では、ロボットの目立つ自己語り（人間の内省的言語を模倣）が、人間-ロボット協働における信頼性と人間化の認識を高めるかどうかを調査している。自己語りを実行するロボットと対話した参加者たちは、対話後、信頼性と人間らしさの特徴が有意に向上したと報告した。これは、模倣された内省的言語が、透明性と人間らしさの認識を通じて人間-ロボット協働を向上させることを示している。

ABSTRACT

Inner Speech is an essential but also elusive human psychological process which refers to an everyday covert internal conversation with oneself. We argue that programming a robot with an overt self-talk system, which simulates human inner speech, might enhance human trust by improving robot transparency and anthropomorphism. For this reasons, this work aims to investigate if robot's inner speech, here intended as overt self-talk, affects human trust and anthropomorphism when human and robot cooperate. A group of participants was engaged in collaboration with the robot. During cooperation, the robot talks to itself. To evaluate if the robot's inner speech influences human trust, two questionnaires were administered to each participant before (pre-test) and after (post-test) the cooperative session with the robot. Preliminary results evidenced differences between the answers of participants in the pre-test and post-test assessment, suggesting that robot's inner speech influences human trust. Indeed, participant's levels of trust and perception of robot anthropomorphic features increase after the experimental interaction with the robot.

研究の動機と目的

• ロボットの目立つ自己語り（人間の内省的言語を模倣）が、共同作業における人間の信頼性を高めるかどうかを検証すること。
• ロボットの自己語りが人間-ロボット対話における人間らしさの特徴の認識に与える影響を評価すること。
• 人間-ロボット協働セッションの前後における信頼性および人間らしさの認識の変化を評価すること。
• 模倣された内面的独り言を通じて、透明性と認識された意図性が人間-ロボット協働に果たす役割を明らかにすること。

提案手法

• 参加者がロボットと共同作業を行うタスクを実施し、ロボットがタスク中に明示的な自己語りを実行した。
• ロボットは、計画や意思決定などの内部的推論プロセスを発話することで、人間らしさを模倣した内省的言語を再現した。
• 参加者は対話の前（前テスト）および後（後テスト）に標準化されたアンケートに回答し、信頼性と人間化の認識を測定した。
• 前後での信頼性および人間化認識の指標に対する反応を比較するため、被験者内設計を用いた。
• ロボットの自己語りの効果を評価するために、前テストと後テストのスコアの有意差を分析した。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 ロボットの目立つ自己語りは、共同作業における人間の信頼性に影響を与えるか？
• RQ2 ロボットの自己語りは、人間-ロボット対話における人間らしさの特徴の認識にどのように影響するか？
• RQ3 ロボットが自己語りを実行する人と対話した後、信頼性および人間らしさの認識に測定可能な変化が生じるか？
• RQ4 模倣された内省的言語は、どの程度ロボットの透明性および意図性の認識を高めるか？

主な発見

• ロボットが明示的な自己語りを実行した後、参加者から信頼性のレベルが統計的に有意に上昇したと報告された。
• ロボットの意図性や社会的認識といった人間らしさの特徴に対する認識が、対話後に上昇した。
• 前テストと後テストのアンケート結果から、ユーザーの認識に明確なシフトが見られ、自己語りがロボットの透明性の認識を高めたことが示された。
• 本研究は、模倣された内省的言語が、信頼性の醸成と社会的帰属の認識を促進することで、人間-ロボット協働を改善することを実証的根拠で示している。