[論文レビュー] Robot-stated limitations but not intentions promote user assistance

David Cameron, Ee Jing Loh+4 more|arXiv (Cornell University)|Jun 8, 2016

Social Robot Interaction and HRI参考文献 10被引用数 13

ひとこと要約

本研究は、ロボットのパーソナリティ特徴—特に制限の強調と意図の強調—が、人間-ロボットインタラクションにおけるユーザーの協力意欲にどのように影響するかを調査する。364名の参加者を対象とした2×2の実験デザインにより、ロボットの制限を強調することがユーザーの協力を顕著に増加させる一方で、意図を強調してもその効果は認められず、協力行動を促す要因として、好かれることと感じられる脆弱性の方が、認識される能力よりも重要であることが示唆される。

ABSTRACT

Human-Robot-Interaction (HRI) research is typically built around the premise that the robot serves to assist a human in achieving a human-led goal or shared task. However, there are many circumstances during HRI in which a robot may need the assistance of a human in shared tasks or to achieve goals. We use the ROBO-GUIDE model as a case study, and insights from social psychology, to examine how a robot's personality can impact on user cooperation. A study of 364 participants indicates that individuals may prefer to use likable social robots ahead of those designed to appear more capable; this outcome reflects known social decisions in human interpersonal relationships. This work further demonstrates the value of social psychology in developing social robots and exploring HRI.

研究の動機と目的

• ロボットのパーソナリティ特徴—特に制限の強調と意図の強調—が、人間-ロボットインタラクションにおけるユーザーの協力意欲に与える影響を検討すること。
• 好かれること、信頼（認知的および感情的）、曇り（曇り）が、ユーザーが支援的ロボットと協力する際の心理的媒介要因として果たす役割を調査すること。
• 人間同士の協力に関する社会的心理学的モデルを、ロボットが人間の支援を必要とする状況において、人間-ロボットインタラクションに応用すること。
• ロボットのパーソナリティが、職場を模したHRI状況におけるユーザーの認識と行動的意図に与える影響を評価すること。
• 人間の社会的意思決定に適合するパーソナリティ特徴を有する、社会的に適応可能なロボットの設計を支援すること。

提案手法

• ナビゲーションタスクを完了するためにユーザーの支援を必要とする、シミュレートされたロボットインタラクション環境（ROBO-GUIDE）を開発した。
• 標準化された言語的キーワードを用いて、『フレンドリー』（制限を強調）と『能力的』（意図を強調）の2つのロボットパーソナリティ条件を設計した。
• 364名の参加者を対象に、オンライン実験を実施し、2つのロボットパーソナリティ条件のいずれかに無作為に割り当てた。
• 好かれること、信頼（認知的および感情的）、曇り、協力意欲の各項目について、検証済み尺度を用いて参加者の反応を測定した。
• 信頼尺度の構造的妥当性を検証し、関係性を評価するために、2×2の被験者間分散分析および因子分析を実施した。
• 性別や国籍などのデモグラフィック要因との相互作用を分析し、ユーザー集団間での反応のばらつきを評価した。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 ロボットの制限を強調することで、意図を強調する場合と比較して、ユーザーの協力意欲が向上するか？
• RQ2 好かれること、信頼（感情的および認知的）、曇りが、ロボットパーソナリティとユーザーの協力行動の関係を媒介する仕組みはいかなるものか？
• RQ3 性別や国籍などのデモグラフィック要因が、ロボットパーソナリティへのユーザー反応にどのように調節効果を示すか？
• RQ4 ユーザーは、好かれることの多いパートナーよりも能力の高いパートナーを好むという人間関係のダイナミクス—すなわち、好かれることの多い相手を好む傾向—を人間-ロボットインタラクションに適用するか？
• RQ5 人間の協力行動に関する社会的心理学的モデルは、HRIにおける社会的に適応可能なロボットの設計に効果的に応用可能か？

主な発見

• ロボットの制限を明言した場合、意図を強調した場合と比較して、参加者がはるかに協力的であることが有意に認められた。
• 『フレンドリー』なロボットパーソナリティ（制限を強調）は、高い好かれることの認識を生じさせ、それが協力意欲の向上に寄与した。
• 認知的信頼と感情的信頼の両方が、ユーザーの協力意欲と正の相関を示したが、感情的信頼の媒介効果がより強く認められた。
• 曇りは協力意欲に悪影響を及ぼしたが、両方のロボットパーソナリティ条件とも曇りを低減させたことから、効果的なコミュニケーション設計が実現されたと考えられる。
• 性別と国籍の間には、協力意欲に顕著な交互作用効果が認められ、ユーザーの反応がデモグラフィックグループ間で一様ではないことが示された。
• 因子分析により、信頼尺度が感情的信頼と認知的信頼の2つの明確な次元を測定していることが確認され、HRIにおける社会的心理学的構成概念の使用が妥当であることが裏付けられた。