[論文レビュー] Socially assistive robots' deployment in healthcare settings: a global perspective

Laura Aymerich-Franch, Iliana Ferrer|arXiv (Cornell University)|Oct 14, 2021

AI in Service Interactions被引用数 5

ひとこと要約

本研究は、33か国および52種類のロボットモデルにおいて、医療現場における社会的支援ロボット（SAR）の実世界での279件の導入事例をマップし、介護、リハビリテーション支援、服薬遵守、テレプレゼンスなど、18の異なる機能を同定した。本研究は、SARの応用分野について包括的なグローバルな概要を提供し、導入の文脈、製造元、機能的役割の傾向を明らかにすることで、SARが現実の医療環境にどのように統合されているかの理解を深めた。

ABSTRACT

One of the major areas where social robots are finding their place in society is for healthcare-related applications. Yet, very little research has mapped the deployment of socially assistive robots (SARs) in real settings. Using a documentary research method, we were able to trace back 279 experiences of SARs deployments in hospitals, elderly care centers, occupational health centers, private homes, and educational institutions worldwide from 33 different countries, and involving 52 different robot models. We retrieved, analyzed, and classified the functions that SARs develop in these experiences, the areas in which they are deployed, the principal manufacturers, and the robot models that are being adopted. The functions we identified for SARs are entertainment, companionship, telepresence, edutainment, providing general and personalized information or advice, monitoring, promotion of physical exercise and rehabilitation, testing and pre-diagnosis, delivering supplies, patient registration, giving location indications, patient simulator, protective measure enforcement, medication and well-being adherence, translating and having conversations in multiple languages, psychological therapy, patrolling, interacting with digital devices, and disinfection. Our work provides an in-depth picture of the current state of the art of SARs' deployment in real scenarios for healthcare-related applications and contributes to understanding better the role of these machines in the healthcare sector.

研究の動機と目的

• 実世界の医療現場における社会的支援ロボット（SAR）のグローバルな導入状況をマップし分析すること。
• 病院、高齢者ケア施設、家庭など多様な医療環境においてSARが果たす主な機能を同定すること。
• 国や機関ごとのロボットモデル、製造元、導入環境の分布を調査すること。
• SARの導入状況の現状を理解し、今後の医療用ロボットの設計および政策立案にどう反映できるかを明らかにすること。

提案手法

• SARの導入に関する公開データを体系的に収集・分析する文書的調査法を実施した。
• 報告書、プレスリリース、機関発表資料を用いて、33か国の279件のSAR導入事例を特定した。
• 各導入を機能、導入環境、ロボットモデル、製造元、導入国ごとに分類した。
• 観察された行動と明言された目的に基づき、SARが果たす18の異なる機能をコード化・分類した。
• テーマ的・記述的分析を用いて、繰り返し現れるロボットモデルや機関の導入傾向といった、導入のトレンドを特定した。
• 複数の出典を照合することで、導入事例間での分類の一貫性を確認し、研究結果の妥当性を検証した。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 実世界の医療現場において、社会的支援ロボットが果たす最も一般的な機能は何か？
• RQ2 病院、高齢者ケア施設、家庭など、どの医療現場でSARが最も頻繁に導入されているか？
• RQ3 グローバルなSAR導入において、最も顕著に現れるロボットモデルと製造元は何か？
• RQ4 国や地域ごとに、機能や導入環境の観点から導入パターンにどのような差が見られるか？
• RQ5 グローバルなSAR導入事例から、今後の医療分野におけるロボットの設計、政策立案、統合にどう活かせるインサイトが得られるか？

主な発見

• 病院、高齢者ケア施設、職業医療センター、個人宅、教育機関を含む、33か国の実世界の医療現場で、合計279件のSAR導入事例が同定された。
• SARが果たす最も頻繁に報告された機能には、介護、娯楽、モニタリング、身体的運動およびリハビリテーション支援、服薬およびウェルネス遵守、パーソナライズされた情報や助言の提供が含まれる。
• 治療用セイウチ型ロボットであるPAROは、特に高齢者ケアおよび認知症支援の現場で、最も広く導入されたロボットの一つであった。
• 病院や臨床現場では、テレプレゼンスおよび情報提供の機能が顕著で、遠隔診察や患者との関与に多く用いられていた。
• いくつかの導入事例では、消毒、予防策の実施、患者登録のためのロボットが使用されており、社会的相互作用を超えた機能の多様化が示された。
• 本研究では、日本およびヨーロッパの製造元がSAR導入において強く存在感を示しており、NAO、Pepper、Telenoidといったロボットが教育およびリハビリテーションの文脈で広く使用されていることが明らかになった。