[論文レビュー] The dynamic nature of trust: Trust in Human-Robot Interaction revisited

Jimin Rhim, Sonya S. Kwak+2 more|arXiv (Cornell University)|Mar 8, 2023

Human-Automation Interaction and SafetyPsychology被引用数 3

ひとこと要約

この位置付け論文は、社会的支援ロボット（SARs）において、静的状態ではなく動的で進化するプロセスとして人間-ロボット信頼を再考すべきだと主張している。人間-自動化信頼の文献を基にしながらも、社会的エージェントへの拡張を図り、現実のHRIにおいて信頼がどのように形成され、変化し、維持されるかを理解するための縦断的視点を提唱している。信頼の動的性を考慮した設計アプローチを採用することで、より信頼性が高く協働的なロボットの構築を目指している。

ABSTRACT

The role of robots is expanding from tool to collaborator. Socially assistive robots (SARs) are an example of collaborative robots that assist humans in the real world. As robots enter our social sphere, unforeseen risks occur during human-robot interaction (HRI), as everyday human space is full of uncertainties. Risk introduces an element of trust, so understanding human trust in the robot is imperative to initiate and maintain interactions with robots over time. While many scholars have investigated the issue of human-robot trust, a significant portion of that discussion is rooted in the human-automation interaction literature. As robots are no longer mere instruments, but social agents that co-exist with humans, we need a new lens to investigate the longitudinal dynamic nature of trust in HRI. In this position paper, we contend that focusing on the dynamic nature of trust as a new inquiry will help us better design trustworthy robots.

研究の動機と目的

• 人間-ロボット相互作用（HRI）における静的信頼モデルの限界に対処すること、特にロボットが道具から社会的協働者へと移行する状況において。
• 現実のHRIに内在するリスクと不確実性が、信頼を流動的で進化する構造として深く理解する必要があることを強調すること。
• 現在の信頼モデルが人間-自動化相互作用に基づいているが、人間と共に共存する社会的支援ロボット（SARs）には不十分であると主張すること。
• HRIにおける信頼の縦断的・動的性に注目した新しい研究のレンズを提唱し、より適応的で信頼性の高いロボット設計を支援すること。
• 信頼を一時的な意思決定ではなく、繰り返しの相互作用と社会的ヒントによって形作られる継続的で文脈依存のプロセスとして位置づけること。

提案手法

• 縦断的視点を用いてHRIにおける信頼を再定式化する概念的・立場論的アプローチを採用する。
• 人間-自動化信頼の文献からの知見を活用しながら、社会的エージェントおよび協働ロボットの文脈に再解釈を加える。
• 信頼を固定された属性ではなく、繰り返しの相互作用を通じて進化するプロセスとして研究する必要性を強調する。
• 信頼のダイナミクスが、行動的サイン、透明性、および時間経過に伴う認識された意図に応じて変化することを提案する。
• 信頼の社会的・心理的側面（信頼性、予測可能性、認識された能力）を動的フレームワークに統合する。
• 今後の研究において、現実世界の状況で縦断的データ収集と行動分析を用いて信頼の変化を追跡する必要があると提言する。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 現実のHRIにおいて、人間のロボットに対する信頼はどのように時間経過とともに変化するか？
• RQ2 人間のSARに対する信頼が動的に変化する要因は何であるか？
• RQ3 社会的ヒント、透明性、認識された意図は、信頼の縦断的発展にどのように影響を与えるか？
• RQ4 現在の静的信頼モデルは、協働的HRIにおける信頼の複雑さをどのように捉え損なっているか？
• RQ5 人間-ロボット協働における信頼の動的・適応的性を支援するには、どのような設計原則が必要か？

主な発見

• ロボットに対する信頼は静的状態ではなく、繰り返しの相互作用と文脈的要因によって形作られる動的で進化するプロセスである。
• ロボットが道具から社会的協働者に移行する過程では、静的モデルから縦断的モデルへの移行が不可欠である。
• 人間-自動化相互作用に基づく既存の信頼フレームワークは、SARsにおける社会的・人的要因を十分に捉えていない。
• 縦断的信頼ダイナミクスは、認識された信頼性、透明性、意図性に影響され、ロボットの行動に応じて時間経過とともに変化する。
• 信頼性のあるロボットの設計には、初期の信頼を達成するのではなく、信頼の変動に予測し対応することが求められる。
• 今後の研究では、現実世界のHRIの文脈で信頼がどのように形成され、減少または強化されるかを理解するために、縦断的データ収集と分析を優先する必要がある。