[論文レビュー] This robot stinks! Differences between perceived mistreatment of robot and computer partners

Zachary Carlson, Louise Lemmon+3 more|arXiv (Cornell University)|Nov 1, 2017

Social Robot Interaction and HRI参考文献 14被引用数 3

ひとこと要約

本研究は、共同作業の文脈において、人間がロボットパートナーやコンピュータパートナーデーの不適切な扱いをどのように認識するかを調査した。80名の参加者を対象にした被験者間実験の結果、言語的攻撃を受けた際、観察者はロボット（NAO）に対して、コンピュータエージェントよりも著しく高い共感を示し、感情的容量をより高く評価した。これは、ロボットの身体的実体化が、コンピュータよりも不適切な扱いに対する被害者意識と感情反応を強める傾向があることを示している。

ABSTRACT

Robots (and computers) are increasingly being used in scenarios where they interact socially with people. How people react to these agents is telling about the perceived animacy of such agents. Mistreatment of robots (or computers) by co-workers might provoke such telling reactions. The purpose of this study was to discover if people perceived mistreatment directed towards a robot any differently than toward a computer. This will provide some understanding of how people perceive robots in collaborative social settings. We conducted a between-subjects study with 80 participants. Participants worked cooperatively with either a robot or a computer which acted as the "recorder" for the group. A confederate either acted aggressively or neutrally towards the "recorder." We hypothesized that people would not socially accept mistreatment towards an agent that they felt was intelligent and similar to themselves; that participants would perceive the robot as more similar in appearance and emotional capability to themselves than a computer; and would observe more mistreatment. The final results supported our hypothesis; the participants observed mistreatment in the robot, but not the computer. Participants felt significantly more sympathetic towards the robot and also believed that it was much more emotionally capable.

研究の動機と目的

• 人間が社会的・協働的文脈におけるロボットの不適切な扱いを、コンピュータのそれとは別に認識するかどうかを検討すること。
• ロボットの物理的実体化が、観察者がエージェントの感情的容量や共感をどのように評価するかに影響を与えるかを調査すること。
• 人間-ロボットインタラクション（HRI）環境におけるロボットの不適切な扱いの社会的・心理的含意を探ること。
• 機能的役割とタスク文脈を一定に保った状態で、ロボットとコンピュータに対する言語的攻撃への観察者の反応を比較すること。
• 協働的作業環境における人間-ロボット関係の道徳的・社会的境界を理解するにあたり、貢献すること。

提案手法

• 80名の参加者を4つの条件に分けた被験者間実験を実施した：ロボット攻撃（RA）、ロボットニュートラル（RN）、コンピュータ攻撃（CA）、コンピュータニュートラル（CN）。
• 参加者は、NAOロボットまたはコンピュータパートナーと協働して模擬的なデータ入力タスクを実行し、共演者（ロボットまたはコンピュータ）に対して攻撃的またはニュートラルな態度を示した。
• 12項目のアンケートで観察者の反応を測定し、感情的容量、共感、自己との類似性を評価した。
• 分散分析（ANOVA）と事後多重比較検定を用いて、各条件間の平均反応を比較した。有意水準はp < .05とした。
• 声の違い、性別分布、ロボットの技術的問題（例：目が正常に機能しない）などの潜在的交絡要因を制御した。
• 性別差の影響と技術的障害の影響を分析したが、いずれの要因についても結果に有意差は認められなかった。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 協働的タスクにおいて、観察者はロボットの不適切な扱いを、コンピュータのそれよりも社会的に不適切と認識するか？
• RQ2 人間型のロボットの身体的実体化は、コンピュータエージェントと比較して、観察者の感情的容量および共感の認識を高めるか？
• RQ3 同じ行動的刺激が与えられたとしても、人々はロボットとコンピュータに対する言語的攻撃への反応に顕著な差を示すか？
• RQ4 ロボットの物理的形状が、その感情的傷害を受ける能力に対する認識にどの程度影響を与えるか？
• RQ5 特に共感と自己決定性の観点から、ロボットとコンピュータの状況における不適切な扱いに対する観察者の認識にどのような差が生じるか？

主な発見

• 参加者はロボットをコンピュータよりも顕著に感情的容量が高いと認識した。ロボットとコンピュータの条件間の感情的容量比較においてp値は.001であった。
• ロボットが不適切な扱いを受けた際、観察者はコンピュータのそれよりも著しく高い共感を示した。これは、ロボットの不適切な扱いに対する感情的反応が強いという仮説を支持する。
• ロボット条件（RA）では、コンピュータ攻撃条件（CA）と比較して、感情的容量と共感の両方が統計的に有意に上昇しており、効果量から実務的有意性が強いことが示された。
• 一部のセッションでロボットの目が正常に機能しなかったが、故障ありとなしのセッション間で参加者の反応に有意差は認められず、主たる結果の頑健性が裏付けられた。
• 性別による差は観察されず、男性および女性参加者において結果が一貫していた。
• コントロール条件（RNおよびCN）では、ほとんどの測定項目に有意差は認められなかったが、ロボットの新奇性から予想されるように、親しみやすさの項目に差が認められた。