[논문 리뷰] Socially assistive robots' deployment in healthcare settings: a global perspective

Laura Aymerich-Franch, Iliana Ferrer|arXiv (Cornell University)|2021. 10. 14.

AI in Service Interactions인용 수 5

한 줄 요약

이 연구는 33개국과 52종의 로봇 모델에서 279건의 실제 사회적 보조 로봇(SARs) 배치 사례를 의료 환경에서 맵핑하여, 동반자 역할, 재활 지원, 약물 복용 준수, 원격 진료 등 18개의 구체적인 기능을 규명하였다. 본 연구는 SAR 응용의 종합적인 글로벌 개요를 제공하며, 설치 환경, 제조사, 기능적 역할의 추세를 드러내어 실제 의료 환경에서의 SAR 통합에 대한 이해를 심화시킨다.

ABSTRACT

One of the major areas where social robots are finding their place in society is for healthcare-related applications. Yet, very little research has mapped the deployment of socially assistive robots (SARs) in real settings. Using a documentary research method, we were able to trace back 279 experiences of SARs deployments in hospitals, elderly care centers, occupational health centers, private homes, and educational institutions worldwide from 33 different countries, and involving 52 different robot models. We retrieved, analyzed, and classified the functions that SARs develop in these experiences, the areas in which they are deployed, the principal manufacturers, and the robot models that are being adopted. The functions we identified for SARs are entertainment, companionship, telepresence, edutainment, providing general and personalized information or advice, monitoring, promotion of physical exercise and rehabilitation, testing and pre-diagnosis, delivering supplies, patient registration, giving location indications, patient simulator, protective measure enforcement, medication and well-being adherence, translating and having conversations in multiple languages, psychological therapy, patrolling, interacting with digital devices, and disinfection. Our work provides an in-depth picture of the current state of the art of SARs' deployment in real scenarios for healthcare-related applications and contributes to understanding better the role of these machines in the healthcare sector.

연구 동기 및 목표

• 실제 의료 환경에서 사회적 보조 로봇(SARs)의 글로벌 배치를 맵핑하고 분석하기.
• 병원, 노인 요양 센터, 가정 등 다양한 의료 환경에서 SAR이 수행하는 주요 기능을 규명하기.
• 국가 및 기관별로 로봇 모델, 제조사, 설치 환경의 분포를 분석하기.
• SAR의 현재 보급 상태와 향후 의료 로봇 설계 및 정책 수립에 대한 함의를 이해하기.

제안 방법

• SAR 배치에 관한 공개된 자료를 체계적으로 수집하고 분석하기 위해 문헌 연구 방법을 시행하였다.
• 보고서, 언론 자료, 기관 발표자료를 활용하여 33개국의 279건의 SAR 설치 사례를 추적하였다.
• 각 설치 사례를 기능, 설치 환경, 로봇 모델, 제조사, 설치 국가로 분류하였다.
• 관찰된 행동과 명시된 목적을 바탕으로 SAR이 수행하는 18개의 구체적 기능을 코드화하고 분류하였다.
• 주제적 및술어적 분석을 통해 설치 추세의 패턴을 규명하였으며, 반복적으로 사용되는 로봇 모델과 기관의 보급 패턴을 분석하였다.
• 다중 자료를 상호 확인하고, 모든 설치 사례 간 분류 일관성을 확보함으로써 연구 결과의 타당성을 검증하였다.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 실제 의료 환경에서 사회적 보조 로봇이 수행하는 가장 일반적인 기능은 무엇인가?
• RQ2 병원, 노인 요양 센터, 가정 등 다양한 의료 환경 중 SAR가 가장 자주 설치되는 곳은 어디인가?
• RQ3 글로벌 SAR 배치에서 가장 두드러지게 나타나는 로봇 모델과 제조사는 무엇인가?
• RQ4 기능과 설치 환경 측면에서 국가 및 지역 간 설치 패턴은 어떻게 다름이 있는가?
• RQ5 글로벌 SAR 배치에서 도출할 수 있는 통찰은 향후 의료 분야의 로봇 설계, 정책 수립, 통합에 어떻게 기여할 수 있는가?

주요 결과

• 33개국의 병원, 노인 요양 센터, 직업 건강 센터, 사적 주거, 교육 기관 등 다양한 환경에서 총 279건의 실제 SAR 설치 사례를 확인하였다.
• SAR가 가장 자주 수행하는 기능은 동반자 역할, 오락, 모니터링, 신체 운동 및 재활 지원, 약물 복용 및 웰빙 준수, 개인화된 정보나 조언 제공 등이다.
• 치료용 고래새우 로봇인 PARO는 특히 노인 요양 및 치매 지원 환경에서 가장 널리 사용된 로봇 모델 중 하나였다.
• 원격 상담이나 환자 참여를 위해 사용되는 원격 진료 및 정보 제공 기능은 병원 및 임상 환경에서 두드러지게 나타났다.
• 소독, 보호 조치 이행, 환자 등록 기능을 수행하는 로봇의 배치 사례도 다수 존재하여, 사회적 상호작용을 넘어서는 다각적 기능의 확산이 이루어지고 있음을 시사한다.
• 연구 결과, 일본 및 유럽 제조사의 SAR 배치에서 뚜렷한 영향력이 확인되었으며, 교육 및 재활 환경에서 NAO, Pepper, Telenoid 등의 로봇이 널리 사용되고 있다.