[논문 리뷰] The ESRF TANGO Control System Status

Jean-Michel Chaize, Andrew Götz외 5명|arXiv (Cornell University)|2001. 01. 01.

Industrial Automation and Control Systems인용 수 1

한 줄 요약

이 논문은 유럽분산방사선연구소(ESRF)에서 개발한 CORBA 기반의 객체지향 툴킷인 TANGO 제어 시스템을 제시한다. 이는 복잡한 실험 제어 시스템을 관리하기 위한 것으로, 시스템 아키텍처와 코드 생성기, 웹 인터페이스, 관리 유틸리티, LabVIEW 통합 기능을 포함한 지원 도구들과 함께 OPC 장치를 위한 장치 서버 예제를 제시하며, 실제 환경에서의 확장성과 실용적 구현 가능성을 입증한다.

ABSTRACT

TAco Next Generation Object (TANGO) is an object oriented control system toolkit based on Common Object Request Broker Architecture (CORBA) presently under development at the ESRF. In this paper, the TANGO philosophy is briefly presented. All the existing tools developed around TANGO will also be presented. This includes a code generator, a Web interface to TANGO objects, an administration tool and an interface to LabView. Finally, an example of a TANGO device server for OPC device is given.

연구 동기 및 목표

• CORBA를 미들웨어 기반으로 사용하여 대규모 과학 시설에서 사용 가능한 확장성 있고 객체지향적인 제어 시스템을 설계하고 구현하기 위해.
• 심크로트론 시설의 복잡한 실험 제어 환경에서 상호운용성과 중앙집중식 관리의 필요성을 해결하기 위해.
• 장치 서버 개발, 시스템 관리, 원격 액세스를 단순화하기 위한 지원 도구 세트를 개발하기 위해.
• 특정 장치 서버 구현을 통해 기존 산업 제어 시스템, 예를 들어 OPC와의 통합을 가능하게 하기 위해.

제안 방법

• 제어 시스템 구성 요소 간 분산형 객체지향 통신을 가능하게 하기 위해 일반 객체 요청 브로커 아키텍처(CORBA)를 사용하기 위해.
• 하드웨어 또는 소프트웨어 자원을 TANGO 프레임워크 내에서 접근 가능한 객체로 캡슐화하는 장치 서버 모델을 설계하기 위해.
• 장치 서버 스켈레톤과 인터페이스의 자동 생성을 위해 코드 생성기를 구현하기 위해.
• 표준 웹 브라우저를 통해 TANGO 장치의 원격 모니터링 및 설정을 가능하게 하기 위해 웹 인터페이스를 구축하기 위해.
• 장치 서버, 장치 클래스 및 시스템 설정을 관리하기 위한 관리 도구를 개발하기 위해.
• National Instruments의 제어 및 데이터 수집 시스템과의 통합을 가능하게 하기 위해 LabVIEW 인터페이스를 개발하기 위해.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 대규모 시설에서 다양한 실험 설정을 지원하기 위해 표준화된 객체지향 제어 시스템을 어떻게 아키텍처화할 수 있는가?
• RQ2 분산 제어 환경 내에서 장치 서버의 개발 및 배포를 단순화하기 위해 어떤 도구가 필수적인가?
• RQ3 기존 산업 제어 프로토콜인 OPC와 같은 프로토콜을 현대적 제어 시스템 프레임워크에 효과적으로 통합할 수 있는가?
• RQ4 웹 기반 인터페이스는 제어 시스템 구성 요소의 접근성과 사용성 향상에 어떤 역할을 하는가?

주요 결과

• TANGO 시스템은 확장성 있고 객체지향적인 제어 프레임워크를 성공적으로 제공하며, CORBA 기반으로 실험 장비의 모듈식이고 분산된 제어를 가능하게 한다.
• 코드 생성기는 장치 서버 구현을 생성할 때 개발 시간과 오류를 크게 줄인다.
• 웹 인터페이스는 TANGO 장치의 원격 액세스 및 설정을 가능하게 하여 시스템의 사용성과 모니터링 능력을 향상시킨다.
• LabVIEW 통합은 실험 환경에서 기존 데이터 수집 및 제어 워크플로우와의 원활한 상호작용을 가능하게 한다.
• OPC 장치 서버 예제는 레거시 산업 제어 시스템을 TANGO 프레임워크에 통합하는 것이 실현 가능하고 견고함을 입증한다.