[论文解读] Robots as Mental Well-being Coaches: Design and Ethical Recommendations

Minja Axelsson, Micol Spitale+1 more|arXiv (Cornell University)|Aug 31, 2022

Neuroethics, Human Enhancement, Biomedical Innovations被引用 5

一句话总结

本文通過三項涉及潛在用戶和教練的迭代式、以用戶為中心的研究，提出機器人作為心理健康福祉教練的設計與道德準則。研究識別出降低判斷壓力和提升可及性等關鍵優勢，以及隱私隱憂和感知缺乏人性化等風險，並為長期、情境感知且具文化敏感度的機器人心理健康教練系統提供具體建議。

ABSTRACT

The last decade has shown a growing interest in robots as well-being coaches. However, insightful guidelines for the design of robots as coaches to promote mental well-being have not yet been proposed. This article details design and ethical recommendations based on a qualitative analysis drawing on a grounded theory approach, which was conducted with a three-step iterative design process which included user-centered design studies involving robotic well-being coaches, namely: (1) a user-centred design study conducted with 11 participants consisting of both prospective users who had participated in a Brief Solution-Focused Practice study with a human coach, as well as coaches of different disciplines, (2) semi-structured individual interview data gathered from 20 participants attending a Positive Psychology intervention study with the robotic well-being coach Pepper, and (3) a user-centred design study conducted with 3 participants of the Positive Psychology study as well as 2 relevant well-being coaches. After conducting a thematic analysis and a qualitative analysis, we collated the data gathered into convergent and divergent themes, and we distilled from those results a set of design guidelines and ethical considerations. Our findings can inform researchers and roboticists on the key aspects to take into account when designing robotic mental well-being coaches.

研究动机与目标

• 應對心理健康狀況日益增加與人力資源有限背景下，對可及性心理健康支持日益增長的需求。
• 透過迭代式、以用戶為中心的設計研究，識別用戶對機器人心理健康教練的需求與期望。
• 為成人使用者量身訂做，制定具體可行的機器人心理健康教練設計準則與道德考量。
• 指出當前方法的局限性，例如數位應用程式參與度低，並提出機器人作為更具永續性的替代方案。

提出的方法

• 執行三步驟的迭代式以用戶為中心的設計流程，涵蓋三項研究共34名參與者。
• 使用質性方法，包括主題分析（TA）與質性元分析，分析訪談紀錄與小組討論資料。
• 收集11位具心理健康教練經驗參與者的反饋，20位與機器人Pepper互動的參與者，以及5位參與共同設計工作坊的參與者。
• 透過半結構化訪談與參與式設計工作坊收集資料，使用者可編輯機器人對話內容。
• 將研究發現整合為共通與分歧的主題，進而提出設計與道德建議。
• 著重於機器人教練中的長期互動動態、個人化與情境感知能力。

实验结果

研究问题

• RQ1 潛在用戶對機器人作為心理健康福祉教練的益處與缺點，其期望與經驗為何？
• RQ2 使用者如何長期看待機器人在傳遞正向心理學與正念實踐中的角色？
• RQ3 哪些設計特徵與道德考量對於確保信任、隱私與長期參與至關重要？
• RQ4 不同使用者群體（例如使用者與教練）在對機器人能力與限制的認知上有哪些差異？
• RQ5 文化與情境因素如何影響機器人心理健康教練的接受度與有效性？

主要发现

• 參與者表示，與人類教練相比，機器人能降低判斷壓力並提升可及性，進而提高參與心理健康實踐的意願。
• 主要擔憂在於隱私，使用者對情感與行為數據的收集與儲存感到不適，尤其在涉及個人敏感資訊時。
• 使用者認為機器人缺乏人性化特質，這既是優勢（降低社交壓力），也是缺點（缺乏同理心與情感深度）。
• 長期參與與個人化及一致且具適應性的互動密切相關，顯示機器人必須隨著使用者的成長而演變。
• 教練強調機器人不應取代人類專業人員，而應作為支援，特別是在可擴展的心理健康服務交付中。
• 研究顯示文化與社會經濟因素顯著影響使用者的感知，凸顯需採用情境敏感且具包容性的設計。