[論文レビュー] A Taxonomy of Privacy Constructs for Privacy-Sensitive Robotics

Matthew Rueben, Cindy Grimm+2 more|arXiv (Cornell University)|Jan 3, 2017

Privacy, Security, and Data Protection参考文献 15被引用数 10

ひとこと要約

本論文は、法律、哲学、心理学分野のプライバシー文献をレビューすることで導き出された、プライバシーに配慮するロボティクスのための包括的かつ階層的なプライバシー構造の分類を提案している。プライバシーを情報的、身体的、心理的、社会的の4つの主要な分野に分類し、それぞれに準拠する構成要素を設け、人間-ロボットインタラクション（HRI）実験におけるプライバシーの運用化を支援する構造的フレームワークを提供している。

ABSTRACT

The introduction of robots into our society will also introduce new concerns about personal privacy. In order to study these concerns, we must do human-subject experiments that involve measuring privacy-relevant constructs. This paper presents a taxonomy of privacy constructs based on a review of the privacy literature. Future work in operationalizing privacy constructs for HRI studies is also discussed.

研究の動機と目的

• 人間-ロボットインタラクション（HRI）研究において、特に被験者を対象とする実験において、標準化されたプライバシー構造の欠如に対処すること。
• 「プライバシー」という広範な概念を、測定可能で運用的に定義された要素に分解する、構造的かつ階層的なフレームワークを提供すること。
• 抽象的なプライバシー概念を具体的でテスト可能な構造に特定・整理することで、将来的なHRI研究を支援すること。
• 法律、哲学、心理学におけるプライバシー理論と、ロボティクスにおける実装の間のギャップを埋めること。
• 研究者が『プライバシー』という曖昧または定義されていない概念に依存するのではなく、特定のプライバシー懸念を測定できる実験を設計できるようにすること。

提案手法

• 本分類は、プロッサー、ソロヴェ、ウェスティン、アルトマンらの分野の基礎的文献を体系的にレビューすることで構築された。
• プライバシーは、情報的、身体的、心理的、社会的の4つの主要なカテゴリーに分けられ、それぞれが確立された理論的枠組みに基づく準拠構成要素を有する。
• 準拠構成要素は、プロキミクス、社会心理学、コミュニケーション理論（例：バーグォンのコミュニケーションチャネル、アルトマンのプライバシー規制理論）の定義やモデルを用いてさらに精錬された。
• 本分類は階層的に構造化されており、広範な概念「プライバシー」が幹となり、主なタイプに分岐し、さらに測定可能な具体的な構造に細分化されている。
• 各構造は、アンケートや行動的測定などの、HRI実験で使用可能な運用化手法とリンクされている。
• 文脈に応じた測定を重視しており、例えば「みだらさ」は、ロボットの前で着替えを行う際の快適度を測定することで評価できる。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 『プライバシー』という広範かつ抽象的な概念を、HRI研究に使用可能な明確で測定可能な構造に体系的に分解する方法は何か？
• RQ2 情報的、身体的、心理的、社会的プライバシーといったプライバシー構造の中で、人間-ロボット相互作用において最も関連性の高いものはどれか？
• RQ3 『公共の視線』や『静寂』といったプライバシー構造を、実験的環境でどのように運用的に定義・測定できるか？
• RQ4 提案された分類における各プライバシー構造の理論的・実証的基盤は何か？
• RQ5 この分類は、プライバシーに配慮するロボティクスにおける被験者実験の設計をどのように支援できるか？

主な発見

• 本論文は、情報的、身体的、心理的、社会的プライバシーの4段階の分類を成功裏に開発した。各分類には複数の準拠構成要素が存在する。
• 情報的プライバシーは、侵入、収集、処理、拡散に細分化され、プロッサーの基礎的枠組みとソロヴェのモデルに基づいている。
• 身体的プライバシーには、個人空間、領土性、みだらさが含まれ、プロキミクスおよび行動科学と関連付けられている。
• 心理的プライバシーは、心理的距離や尋問といった概念を通じて定義され、内的な精神的境界を反映している。
• 社会的プライバシーには、関係性、混雑／孤立、公共の視線、静寂、親密さ、匿名性、抑制が含まれ、ウェスティンのプライバシーの4つの状態が核心的基盤となっている。
• 本分類により、具体的な運用化が可能となり、たとえば「みだらさ」は、ロボットの前でプライベートな行動を行う際の自己報告による快適度で測定できるようになった。