[論文レビュー] The CARESSES EU-Japan project: making assistive robots culturally competent

B. C. Bruno, Nak Young Chong+10 more|arXiv (Cornell University)|Aug 21, 2017

Cultural Competency in Health Care被引用数 6

ひとこと要約

CARESSESプロジェクトは、文化的な配慮を持つ支援ロボットシステムを提唱し、文化的なアイデンティティに応じて行動、発話、相互作用を適応させる文化的に配慮したアーキテクチャを用いる。このプロジェクトは、文化的知識、感受性のある計画、人間-ロボット相互作用モジュールを統合し、universAALフレームワーク内に組み込むことで、EU-Japan協働による高齢者介護分野における文化的に適応可能なロボットの初のプロトタイプを実現した。

ABSTRACT

The nursing literature shows that cultural competence is an important requirement for effective healthcare. We claim that personal assistive robots should likewise be culturally competent, that is, they should be aware of general cultural characteristics and of the different forms they take in different individuals, and take these into account while perceiving, reasoning, and acting. The CARESSES project is an Europe-Japan collaborative effort that aims at designing, developing and evaluating culturally competent assistive robots. These robots will be able to adapt the way they behave, speak and interact to the cultural identity of the person they assist. This paper describes the approach taken in the CARESSES project, its initial steps, and its future plans.

研究の動機と目的

• 現在の支援ロボット技術が文化的背景にかかわらずすべてのユーザーを均一に扱うという文化的感受性の欠如に対処すること。
• ロボットが行動、発話、相互作用スタイルを個々の文化的アイデンティティに合わせて適応させることで、受容性と効果性を高めるシステムを設計すること。
• 文化的知識、文化的感受性のある計画、文化的配慮のある人間-ロボット相互作用を統合する技術的アーキテクチャを開発すること。
• 医療施設およびiHouse環境での制御されたテストを通じて、現実世界の環境でのシステムの評価を実施すること。
• 今後の研究および展開を支援するため、文化的に配慮したロボット分野のオープンソースコンポーネントを公開すること。

提案手法

• 価値観、信念、習慣、言語、マナーを含む文化的多面的定義を採用し、ロボット行動の根拠とした。
• 三つのモジュールからなるシステムを構築した：文化的知識ベース、文化的感受性のある計画および実行、文化的配慮のある人間-ロボット相互作用。
• システムコンポーネントの統合とテストのために、アプリケーションレイヤーとしてuniversAALフレームワークを採用した。
• ドメイン専門家および技術専門家のフィードバックを得るために、共同ツール（Google Drive、gitLab）を用いて人間-ロボット相互作用のシナリオを設計・プロトタイプ化した。
• 文化的知識ベースに、文化的研究および専門家のフィードバックに基づく文化的に配慮した行動のガイドラインを充填した。
• 反復的開発、単体テスト、モジュールの統合を実施し、耐久性および設定の柔軟性を確保した。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 支援ロボットは、高齢者介護において、個々の文化的アイデンティティを認識し、それに適応するようにどのように設計できるか？
• RQ2 文化的状況に応じて行動、発話、相互作用を動的に調整できる技術的アーキテクチャは何か？
• RQ3 現実世界の支援ロボット展開において、文化的感受性を体系的に評価する方法は何か？
• RQ4 身体的接触、あいさつ、プライバシーなどの文化的次元は、文化的な違いを考慮したロボット受容にどのように影響を与えるか？
• RQ5 文化的適応は、高齢者介護環境において、ユーザーの信頼、関与、および受容性をどの程度向上させるか？

主な発見

• CARESSESプロジェクトは、universAALフレームワーク内に文化的に配慮した知識ベース、計画、相互作用モジュールを統合したプロトタイプシステムを成功裏に開発した。
• 2017年10月までに、すべてのコアモジュールの基本版を含む、システムの骨格実装が完了した。
• 2018年10月までに、システムは完全に統合され、展開テストに備え、文化的知識ベースに文化的研究に基づくガイドラインが完全に充填された。
• 2019年8月までに、医療施設およびiHouse環境でのテストが完了し、利用者および介護者から構造的および定性的なデータが収集された。
• プロジェクトは、文化的に配慮したロボット用のオープンソースコンポーネントを生み出し、公開した。これにより、広範な普及と今後の再利用が可能となった。
• 本プロジェクトは、EU-Japan協働による文化的に配慮した支援ロボットの構築と評価を包括的に行う初の試みである。