[論文レビュー] Trust in Shared Automated Vehicles: Study on Two Mobility Platforms

Shashank Mehrotra, Jacob G. Hunter+7 more|arXiv (Cornell University)|Mar 17, 2023

Transportation and Mobility Innovations被引用数 4

ひとこと要約

本研究では、48名の参加者が車両および歩道自動移動を経験した二重移動シミュレータを用いて、共有自動運転車（SAVs）における信頼のダイナミクスを調査した。参加者は、特に車両から歩道への移行時に、後続の移動形態に対して顕著に高い信頼を示した。これは、信頼の移転と構築が、移動形態の順序と認識された信頼性に影響を受けることを示している。

ABSTRACT

The ever-increasing adoption of shared transportation modalities across the United States has the potential to fundamentally change the preferences and usage of different mobilities. It also raises several challenges with respect to the design and development of automated mobilities that can enable a large population to take advantage of this emergent technology. One such challenge is the lack of understanding of how trust in one automated mobility may impact trust in another. Without this understanding, it is difficult for researchers to determine whether future mobility solutions will have acceptance within different population groups. This study focuses on identifying the differences in trust across different mobility and how trust evolves across their use for participants who preferred an aggressive driving style. A dual mobility simulator study was designed in which 48 participants experienced two different automated mobilities (car and sidewalk). The results found that participants showed increasing levels of trust when they transitioned from the car to the sidewalk mobility. In comparison, participants showed decreasing levels of trust when they transitioned from the sidewalk to the car mobility. The findings from the study help inform and identify how people can develop trust in future mobility platforms and could inform the design of interventions that may help improve the trust and acceptance of future mobility.

研究の動機と目的

• 異なる移動形態間での信頼の相互影響、特に異なる移動タイプ間での信頼の影響を理解すること。
• ユーザーが複数の移動プラットフォームを経験する際、共有自動運転車（SAVs）における信頼の変化を調査すること。
• 運転スタイルの好み（特に攻撃的運転）が、自動化システムにおける信頼形成に与える影響を調査すること。
• 信頼性と露出順序が、能力、予測可能性、自動化への信頼といった信頼の次元に与える影響を評価すること。
• 今後の自動運転移動プラットフォームにおける信頼構築干渉策の設計を支援すること。

提案手法

• 48名の参加者が、ランダムに順序を決定した車両および歩道自動移動を経験した二重移動シミュレータ研究を実施した。
• 両プラットフォーム間で自動化の信頼性を一定に保つことで、信頼に及ぼす移動形態と順序の影響を分離した。
• 参加者の好む攻撃的運転スタイルに合わせて自動化行動をカスタマイズするため、運転スタイル好みアンケートを実施した。
• 各移動体験の前後で、標準化された信頼アンケートを用いて定量的信頼データを収集した。
• 参加者の認識と根拠を探索するため、半構造的インタビューを定量的データと併用した。
• 信頼の次元（信頼性、能力、予測可能性）の変化を、移動形態の切り替えに応じて分析し、順序効果に焦点を当てた。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 異なる自動移動プラットフォーム（車両対歩道）への露出順序が、ユーザーのそのシステムに対する信頼にどのように影響するか？
• RQ2 ユーザーが異なる移動タイプに切り替える際、一つの自動移動プラットフォームでの信頼が、他のプラットフォームに移転または進化する程度はどの程度か？
• RQ3 攻撃的運転の好みが、自動共有移動プラットフォームにおける信頼形成にどのように影響するか？
• RQ4 認識された信頼性と予測可能性が、異なる自動移動形態における信頼の発展に果たす役割は何か？
• RQ5 安全性の認識や環境的文脈といった、質的要因が信頼の差異にどのように寄与するか？

主な発見

• 車両移動を最初に体験した参加者は、歩道移動に対して高い信頼を示した。これは、プラットフォーム間での信頼の正の移転を示している。
• 歩道移動を最初に体験した参加者は、車両移動に対して低い信頼を示した。これは、初期体験がその後の信頼期待に影響を与えることを示している。
• 車両から歩道移動に移行した際、歩道移動は物理的囲いがないにもかかわらず、信頼性／能力の次元における信頼が顕著に向上した。
• 質的フィードバックでは、参加者は、予測可能な交通ルールと物理的保護があるため、車両をより信頼していた。一方、歩道移動は歩行者の予測不能さから、安全性が低いと感じられていた。
• チュートリアルの効果により、歩道移動に対する初期の信頼が向上した。教育と露出が、初期の不信を緩和できることを示唆している。
• 信頼は当初、人口統計的要因に依存していなかったが、今後の研究で、人口統計、運転継承意思、生理的状態との相関を調査する予定である。