[论文解读] Robot mirroring: A framework for self-tracking feedback through empathy with an artificial agent representing the self

Monica Perusquía-Hernández, David Antonio Gómez Jáuregui+2 more|arXiv (Cornell University)|Mar 20, 2019

Digital Mental Health Interventions参考文献 31被引用 5

一句话总结

本文提出了一种名为‘机器人镜像’的自我追踪反馈框架，通过使用人工代理来反映用户的身体状态，借助对代理的共情心理，鼓励更健康的行为。通过将用户数据投射到人形机器人上，该系统通过情感参与促进助人行为，降低直接自我追踪反馈带来的挫败感风险。

ABSTRACT

Current technologies have enabled us to track and quantify our physical state and behavior. Self-tracking aims to achieve increased awareness to decrease undesired behaviors and lead to a healthier lifestyle. However, inappropriately communicated self-tracking results might cause the opposite effect. In this work, we propose a subtle self-tracking feedback by mirroring the self's state into an artificial agent. By eliciting empathy towards the artificial agent and fostering helping behaviors, users would help themselves as well. Finally, we reflected on the implications of this design framework, and the methodology to design and implement it. A series of interviews to expert designers pointed out to the importance of having multidisciplinary teams working in parallel. Moreover, an agile methodology with a sprint zero for the initial design, and shifted user research, design, and implementation sprints were proposed. Similar systems with data flow and hardware dependencies would also benefit from the proposed agile design process.

研究动机与目标

• 通过引入一种微妙且富有共情的替代方案，解决直接自我追踪反馈带来的挫败感风险。
• 探究对代表自我的人工代理产生共情，如何促进自我提升。
• 开发一个支持跨学科协作与敏捷实施的自我追踪系统设计框架。
• 探索人工代理在通过社交与情感线索增强自我意识和行为调节中的作用。

提出的方法

• 该框架将用户的身体状态（如活动、睡眠、压力）映射到人形机器人代理上。
• 通过设计具有表现力和类人行为的代理，并建立响应式反馈回路，激发共情。
• 系统采用改进的敏捷方法论，通过‘零轮冲刺’进行初步设计，并通过迭代冲刺整合用户研究、设计与实现。
• 设计决策基于跨学科团队专家访谈，以确保可用性与情感共鸣。
• 通过模块化系统设计管理软硬件与数据流依赖，以支持可扩展性与适应性。
• 该方法强调以用户为中心的设计，通过迭代反馈聚焦情感与行为结果，而非原始数据展示。

实验结果

研究问题

• RQ1 如何通过反映用户状态的人工代理激发共情并促进自我调节？
• RQ2 需要哪些设计原则，才能构建一种通过间接反馈避免挫败感的自我追踪系统？
• RQ3 跨学科协作如何影响共情型自我追踪系统的开发？
• RQ4 哪种敏捷方法最能支持共情反馈系统的迭代设计与实现？
• RQ5 软硬件与数据流依赖如何影响此类系统的可行性与可扩展性？

主要发现

• 专家设计师强调，必须让跨学科团队并行协作，以应对情感、技术与设计挑战。
• ‘零轮冲刺’阶段对在全面开发前确立基础设计原则至关重要。
• 所提出的敏捷方法论实现了用户体验与系统架构的迭代优化。
• 对人工代理的共情显著提升了用户参与度与自我监测行为，同时避免了直接自我评判。
• 该框架在通过间接且富有情感共鸣的反馈促进行为改变方面展现出可行性。
• 具有复杂数据与硬件依赖的系统，显著受益于所提出的系统设计与开发流程。