[論文レビュー] Robotics in Elderly Healthcare: A Review of 20 Recent Research Projects

Weria Khaksar, Diana Saplacan+2 more|arXiv (Cornell University)|Feb 9, 2023

Technology Use by Older Adults被引用数 6

ひとこと要約

本論文は、2008年から2021年までの20件の最近のロボティクス研究プロジェクト（高齢者向けヘルスケアに焦点を当てたもの）をレビューし、機能性、商業化、デザイン倫理の分野におけるテーマを分析している。研究では、介護ロボットの機能的側面と製品化への強い注力が明らかになったが、倫理的およびデザイン的配慮については限定的な関心が示された。本研究では、高齢者向けロボティクス分野における今後の研究を促進するための5段階のロードマップを提言している。

ABSTRACT

Studies show dramatic increase in elderly population of Western Europe over the next few decades, which will put pressure on healthcare systems. Measures must be taken to meet these social challenges. Healthcare robots investigated to facilitate independent living for elderly. This paper aims to review recent projects in robotics for healthcare from 2008 to 2021. We provide an overview of the focus in this area and a roadmap for upcoming research. Our study was initiated with a literature search using three digital databases. Searches were performed for articles, including research projects containing the words elderly care, assisted aging, health monitoring, or elderly health, and any word including the root word robot. The resulting 20 recent research projects are described and categorized in this paper. Then, these projects were analyzed using thematic analysis. Our findings can be summarized in common themes: most projects have a strong focus on care robots functionalities; robots are often seen as products in care settings; there is an emphasis on robots as commercial products; and there is some limited focus on the design and ethical aspects of care robots. The paper concludes with five key points representing a roadmap for future research addressing robotic for elderly people.

研究の動機と目的

• 2008年から2021年までの高齢者向けヘルスケア分野におけるロボティクスの最近の動向を分析すること。
• 高齢者向け介護ロボットに関する現在の研究に共通するテーマとギャップを特定すること。
• 研究プロジェクトが技術的機能性、商業的実現可能性、倫理的またはデザイン的配慮をどの程度重視しているかを評価すること。
• 高齢化社会に向けたロボットソリューションの今後の開発を支援する構造的ロードマップを提供すること。

提案手法

• 高齢者ケア、支援的高齢化、健康モニタリング、ロボティクスを含むキーワードを用いて、3つのデジタルデータベースを用いた文献サーチを実施した。
• 高齢者向けヘルスケア分野におけるロボティクス応用に焦点を当てた、インクルージョン基準に基づき20件の最近の研究プロジェクトを選定した。
• 移動支援、健康モニタリング、社会的相互作用などの分野ごとにプロジェクトを分類した。
• 選定されたプロジェクトに共通する主要なトレンドや繰り返しパターンを特定するために、主題的分析を実施した。
• 技術的機能性、商業的製品開発、倫理的またはデザイン的配慮への注力度を評価した。
• 得られた知見を統合し、高齢者向けロボティクス分野における今後の開発を促進するための5段階の研究ロードマップを策定した。

実験結果

リサーチクエスチョン

• RQ1 近年の高齢者向けヘルスケア分野におけるロボティクスプロジェクトの主な機能的焦点は何か？
• RQ2 現在のプロジェクトでは、介護現場におけるロボットの商業的製品としての位置づけはどのようになっているか？
• RQ3 近年の研究において、介護ロボットの倫理的およびデザイン的側面はどの程度取り上げられているか？
• RQ4 高齢者を対象にした20件の最近のロボティクスプロジェクトに共通して見られるテーマは何か？
• RQ5 高齢者向けロボティクス分野における今後の研究が優先すべき戦略的方針は何か？

主な発見

• 大多数のプロジェクトが、移動支援、健康モニタリング、社会的相互作用といった機能的側面に注力している。
• ロボットは、包括的ケアや倫理的統合のためのツールとしてではなく、商業的製品として主に位置づけられている。
• 高齢者ケア環境へのロボット導入における設計プロセスや倫理的影響への関心は限定的である。
• 多くのプロジェクトが市場適合性やスケーラビリティをめざしており、製品化への傾向が顕著である。
• 主題的分析から、ユーザー中心の設計やロボットケアシステムの長期的倫理的影響に関する研究のギャップが明らかになった。
• 著者らは、今後の研究をより責任感があり、人間中心的かつ持続可能な高齢者向けロボットソリューションへと導くための5段階のロードマップを結論として提示している。