[논문 리뷰] Championing Research Through Design in HRI

Michal Luria, John Zimmerman외 1명|arXiv (Cornell University)|2019. 08. 20.

Innovative Human-Technology Interaction참고 문헌 15인용 수 14

한 줄 요약

이 논문은 HRI 분야에 CHI 공동체에서의 Research through Design(RtD) 방법을 통합하여 '어떻게 설계할 것인가'가 아니라 '무엇을 설계할 것인가'를 탐색하고자 한다. 비구조적이고 탐색적인 방법(예: 사용자 연기와 함께하는 스피드 데이팅)을 활용함으로써, 저자들은 RtD가 가정을 도전하고 설계 경계를 넓히며 복잡하고 미래 지향적인 로봇 상호작용에 대한 의미 있는 통찰을 제공할 수 있음을 보여준다. 이는 HRI가 기술적 검증을 넘어서 가치 중심의 설계로 발전할 수 있는 길을 제시한다.

ABSTRACT

One of the challenges in conducting research on the intersection of the CHI and Human-Robot Interaction (HRI) communities is in addressing the gap of acceptable design research methods between the two. While HRI is focused on interaction with robots and includes design research in its scope, the community is not as accustomed to exploratory design methods as the CHI community. This workshop paper argues for bringing exploratory design, and specifically Research through Design (RtD) methods that have been established in CHI for the past decade to the foreground of HRI. RtD can enable design researchers in the field of HRI to conduct exploratory design work that asks what is the right thing to design and share it within the community.

연구 동기 및 목표

• CHI와 HRI 공동체 간의 방법론적 격차를 해소하기 위해, HRI가 기술적 검증에 치중하는 데 반해 탐색적 설계 탐구에는 미흡한 점을 해결하고자 한다.
• HRI가 CHI에서 검증된 RtD 방법을 수용함으로써 설계 가정을 질문하고 가치를 담은 설계 공간을 탐색하는 데 유익할 수 있음을 주장하고자 한다.
• RtD가 HRI에서 복잡하고 미래 지향적인 상황에서 '어떤 것이 올바른 설계인가'를 연구할 수 있음을 보여주고자 한다.
• HRI 연구자들이 RtD를 CHI에서처럼 학술 기여의 유효한 형태로 수용하도록 장려하고자 한다.
• CHI와 HRI 공동체 간의 상호 협력을 촉진하여 탐색적이고 가치 중심의 연구를 통해 인간 중심의 로봇 설계를 발전시키고자 한다.

제안 방법

• 참가자들이 연기자, 프로토타입, 소품을 통해 여러 로봇이 관여하는 짧고 현실적인 시나리오를 경험하는 탐색적 RtD의 한 형태인 '사용자 연기를 통한 스피드 데이팅'을 활용하였다.
• 감정적, 사회적, 맥락적 차원의 로봇 상호작용을 탐구하기 위해 사고 실험적·놀이적 설계 자료(예: 더 드리프트 테이블, 아이디어봇, 구름을 관찰하는 로봇)를 사용하였다.
• 미래에 존재하지 않는 로봇 상호작용을 시뮬레이션하기 위해 사용자 연기를 적용하였으며, 예를 들어 다양한 로봇 신체를 통해 사회적 존재감을 재구현하는 것을 포함하였다.
• 참가자의 가치, 욕구, 직관적 반응을 중시하는 인터뷰를 통해 주관적이고 경험적인 데이터를 수집하였다.
• 통제 실험에 의존하지 않고 해석적·설계 중심의 탐구를 통해, 개방된 설계 공간을 가진 '어려운 문제들'을 탐색할 수 있는 유연성을 확보하였다.
• CHI의 RtD 프레임워크를 HRI 맥락에 맞게 적응시켰으며, 설계를 단순한 산물 창출을 넘어서 지식 생성의 수단으로 보는 데 초점을 맞추었다.

실험 결과

연구 질문

• RQ1 로봇의 사회적 존재감이 한 신체에서 다른 신체로 이동할 때가 언제 적절하며, 새로운 사회적 정체성을 도입할 때는 언제인가?
• RQ2 로봇이 한 신체를 공유하거나 다양한 환경에서 별개의 실체로 존재하도록 허용할 경우의 설계적 함의는 무엇인가?
• RQ3 사용자들은 기능적이지 않거나 사고 실험적인 행동을 하는 로봇을 어떻게 인식하고 반응하는가?
• RQ4 어떤 맥락에서 사용자는 기능 중심의 기능성보다 감정적 또는 놀이적 상호작용을 더 가치 있게 여길까?
• RQ5 탐색적 설계 방법(예: RtD)은 HRI 연구자들이 기술적 검증을 넘어서 로봇 설계의 윤리적, 사회적, 경험적 차원을 탐색하는 데 어떻게 기여할 수 있는가?

주요 결과

• 사용자 연기를 통한 스피드 데이팅 방법은 전통적인 실험실 테스트로는 예측하기 어려운 복잡하고 미래 지향적인 로봇 상호작용에 대해 참가자들이 직관적이고 가치 기반의 판단을 내리는 데 기여하였다.
• 참가자들은 예를 들어 사람의 얼굴을 감지하고 구름을 관찰하는 로봇과 같은 사고 실험적 설계에 강한 감정적·사회적 반응을 보였으며, 이는 유틸리티를 초월한 감정적 유대 가능성의 징후로 나타났다.
• 연구는 사용자가 놀이적, 간섭성이 적거나 사회적으로 모호한 행동을 보이는 로봇에 더 수용적으로 반응함을 드러내었으며, 이는 성공적인 설계의 결정 요소로 '기능성'만이 유일한 기준이 아님을 시사한다.
• RtD를 활용한 연구자들은 사전에 정의된 가설에 의존하지 않고도 재신체화된 사회적 존재감 같은 새로운 설계 공간을 식별할 수 있었으며, 이는 이 방법의 탐색적 능력을 입증한다.
• 비구조적이고 해석적인 RtD의 성격 덕분에 사용자의 근본적인 가치와 욕구에 대한 깊이 있는 통찰을 확보할 수 있었으며, 이는 통제적이고 결과 중심의 사용자 연구에서 자주 간과되는 요소였다.
• 방법론적 과제가 있었음에도 불구하고, 이 접근은 기반 가정(예: 지속적인 상호작용이나 기능 수행의 필요성)을 도전하는 의미 있는, 발표 가능한 설계 기여를 생성하였다.